BIEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEENNNN!!!!!!!
Por fin lo he conseguido... y todo gracias a vosotros!!!!
He actualizado el firmware a GW! i pasado el SEUS y en principio seguia sin funcionar, entonces he llamado a Telefonica y me han dado la contraseña para entrar al router y tocando por ahi he activado una casilla donde ponia algo asi como "Activar acceso inalambrico"

i tatxaaaaaaaaaaaaaannn!