me alegra que ya lo tengas Sergio, lo unico que queda es experimentar, jeje buena suerte, otra cosa, talvez vas demasiado arriba con la version del camdriver primero de 2.1>2.7>3.3>3.7, como que son numeros muy distantes entre si, pero bueno lo mas importante es que ya tienes la manera de aumentar los fps y 18 es bastante rapido asi que el video debe salir muy bien.

PS: si sabes como aumentar el bitrate (velocidad de muestreo) del video me iteresa mucho.

Saludos!