Te estas quebrando demasiada la cabeza man, como tu lo dijiste flashear FS y MAIN pero iguales es mucho mas recomendable que diferentes, ahora por ejemplo si quieres tener la R3EA037 puedes flashear con cualquier firm antiguo pero a la hora de poner el custom tienes que poner uno generic y despues pasas por SEUS.

O como dijo Physico, solo sube el customize_upgrade.xml y listo, y olvidate de ese video.