a que error te refieres con el de BESPIC?
Osea con el camdriver modificado, el error esta cuando quiero tomar una foto y tarda, tarda en hacer el autofocus, y en sacar las fotografias, tambien como cuando esta en modo video, si mueves la camara rapidamente la imagen se distorsiona, esto pasa tambien en modo bespic.
Saludos!.