Bien...solo desinstala los drivers desde el admin de dispositivos y si puedes borra las entradas correspondientes del registro de windows reinicia la maquina y vuelkve a conectar el telefono manteniendo "c".

Otra solucion seria regresar el pc a una fecha anterior a la instalacion de los drivers usando restauracion del sistema.
Ojalá te sirva ....surte y no olvides agradecer!