Desisntala cualkier driver del usb al telefono en el pc....reinicia y luego consigues los drivers del telefono a usb y los reinstalas....pero antes de eso hazle una limpieza a la mikina...me refiero a checkar el disco desfragmentar el registro o hacer una limpieza de registro...en kualkier caso, si no funciona prueba con distintas versiones de controladores o restaurando el pc a una fecha anterior a la del error que nos cuentas...puede ser una buena alternativa y no tengas temor por que no perderas ningun trabajo reciente tuyo....ojala sirva de ser asi no olvides agradecer!!!