Con SeTool puedes subirlo tienes que crear una ruta de carpetas comensando con tpa, dentro de esta preset y asi hasta que te quede tpa/preset/system/menu/ <==== en esta carpeta "menu" tienes que pegar las imagenes de los iconos con el archivo menu.ml.
Luego comprimes la carpeta tpa con ZIP (te tiene que quedar tpa.zip) bueno y seleccionas tu modelo, despues subes en MISC file y luego le das en flash y listo.