yo tenia asi mi w580 por no hacer el flasheo solo subir el customize_upgrade
y solo haciendo el flasheo completo quedo ala perfeccion te recomiendo que lo hagas
y bueno me parece que con far (just da flasher)puedes hacer el flasheo ya que soprta cid 53 no es complicado siguiendo los pasos de los tutoriales que hay en el foro
espero y soluciones tu problema