Gracias por sus respuestas!
Finalmente fue un problema de hardware, no software...
Lo desarme completamente y note que el lente de la camara estaba flojo(posiblemente debido a una caida) lo ajuste, lo pegue y problema solucionado! ya no volvio a reiniciarse y saca bien las fotos.
Les dejo unas imagenes para aquellos que tengan a futuro un problema similar de como se veia la camara...
Saludos! cierro el tema.
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