Mira no te preocupes, si liberas el telefono desde windows, nunca desaparecera el mensaje en el telefono, solo desconectalo una vez que este liberado, revisa bien tus drivers en caso de que siga sin reconocerlo: (en xp) ve a panel de contro y en agregar un nuevo dispositivo de hardware, conecta el telefono y revisa si te lo reconoce.