Ese tipo de errores pueden por las siguientes causas:

1.- No instalacion de los drives flash(necesarios para flashear el celular), los cuales son distintos a los drives para los modos telefono(son drives que tienes que ser instalados para el modem,red,etc del w610) y modo transferencia de archivos(los tiene incoropados windows).
2.-El cable usb esta dañado,en ese caso tienes que reemplazar por otro cable e instalar los drives flahs
3.-El puerto del celular esta sucio. como ya te dijeron limpialo ya que posiblemente no hace contacto adecuado.