Es muy posible que tu cable USB este dañado y por eso te salga ese mensaje, trata con otro cable USB, estos cables, sino los tratas con cuidado se dañan.

Si lo anterior no te funciona, vuelve a instalar el software que viene con el telefono, y sigue la guia de instalacion correctamente, para que tengas las 2 opciones (transferencia de archivos y modo telefono) recuerda que en las 2 opciones puedes enviar archivos al telefono.

Salu2