Pues mira amigo lo que puedes hacer te puedo dar dos opciones una es la de temasflash que pues como su nombre lo dice es unh tema que le cambia los iconos cada vez que configures un tema distinto y el otro es el de cambiar el menu completamente que este consta de buscar tus iconos los puedes encontar en el foro y pues los vas nombrando los 24 que son 12 de modo seleccionado y 12 de no seleccionado como por ejemplo

icon1_selected
icon1_unselected
icon2_selected
icon2_unselected
y los metes en la ruta
tpa/preset/system/menu junto con el archivo que lleva por nombre menu.xml
espero te alla ayudado