Asi es, como te dijo ivahnx, los drivers se encuentran dentro de la carpeta drivers de la setool.
Lo puedes hacer con el cable USB de tu telefono.
-Conecta el cable USB a la PC (al telefono aun no).
-Presiona la letra C y conecta la otra parte del cable USB a tu teléfono.
-Te va a reconocer un nuevo hardware.
-Te va a decir que si quieres actualizar o algo asi, le dices no por el momento.
-Luego te aparece un cuadro para instalacion recomendada y avanzada (manual). Le das a la avanzada.
-En el siguiente cuadro buscas la carpeta donde estan esos drivers y listo. La PC te los va a instalar desde ahi.