k550 y w610 si tienen auto focus
recuerden ke el k550 es la version 2.0 del k550
y el w610 es la version 2.0 del w810
y si el k550 encuentro mejor camara que la del k750
es solo diferensia de pantalla pero al momento de pasarlas al pc
son icluso mejor las del k550
aparte puedes tomar fotografias cuando esta bloqueado el teclado
incluso al estar asiendo una llamada
te recomiendo que vuelvas a k550
ya que es mucho mejor que el w610
yo tengo esos 2 moviles lo digo
por experiensia...

I LOVE K550 CYBER-SHOT