pues en ese caso intenta hacer la carpeta Daemons en la memoria interna, seria

usb/other/Zbin/Daemons ó tpa/user/other/Zbin/Daemons

copia en esa carpeta los que quieres que se inicien automaticamente, prueba porque realmente no e probado en telefonos que no tienen MS, pero debe de servir

Saludos