te noto confundido mira: si tienes tu k550/w610 en CID51 y con ese fimware que tu dicces has esto:
1)Actualiza tu cid mediante parche con setool no uses seus porq te puede cambiar a cid53.(Busca en el foro como pasar de cid51 a cid52 con parche mediante setool es mas facil).
2)Una vez que actualizes tu cid, busca tus archivos (fs, main y cda) segun el fimware que quieras "R8BA024" o "R6BC002" luego que tengas estos archivos los flasheas.
3)ahora ya has actualizado tu cid y fimware.
4)has lo que quieras mete parches personaliza si deseas meter parches primero has el quick acces pero ese ya es otro cuento.