Se puede hacer de varias maneras te voy a comentar dos.

La primera es aplicando el parche remove java permision (debe ser especifico para tu modelo y firm) que sirve para que ya nunca te salgan esos molestos mensajes con ninguna aplicacion.

La segunda es Subiendo la aplicacion con el permiso halmer y la instalas desde el halmer y asi ya no te pedira los permisos.

Busca mas en el foro hay mucho sobre esto.

saludos