Solo por medio de box o servidor (pagando logs)
No hay soporte gratuito para parches en CID53
Lo podes flashear y perosonalizar con:
far en español con jd flasher y sefp ahora si con soporte de cid 53 - Top Sony

Pero liberar gratis por ahora no

PD:el error de setool es porque no soporta el flasheo de CID53

Saludos