pues la verdad es mejor cambiar los iconos del menu por medio de las rutas, aun que yo tengo la opcion de cambiarlos desde el telefono por medio de un pache, por que si pones un menu en parche pues seria mas batalloso ya que tendras que remover el parche y asi.. lo que yo te recomiendo es mejor con rutas para que lo cambies cuando tu quieras, y busca si hay un parche para poder cambiarlos desde el telefono, te lo recomiendo =P