Ya averigué que produce este problema!

El problema es de hardware, concretamente de la cinta de conexión (creo que por aquí lo llamais "flex") de la cámara con la placa principal del móvil. Al ejercerle un poco de presión, la imagen se ve perfecta, pero al soltar vuelve a fallar.

¿Cómo lo solucioné? Pues calzando con un pequeño cartoncito esa parte del flex justo por donde se coloca la pantalla encima. Al montar la carcasa queda bien prensado y no falla la imagen y si graba las fotos correctamente, sin salirse del menú.

Espero que os pase lo mismo que a mi, asi ya teneis solución.

Cuando tenga oportunidad, compraré una carcasa nueva, ya que la que tengo está muy deteriorada y es posible que una nueva deje todo el móvil bien prensado y sin holguras.