mira si puedes modificar los icnonos del menu por las que tu quieras, solo reemplaza las imagenes de un menu icono ya echo que puedes encontrar en este foro, reemplaza las imagenes,
que sean del mismo tamaño ok??

y listo el menu.ml no lo necesitas modificar para nada solo las imagenes reemplazarlas con el mismo nombre pero al imagen que sea ojala me entiendas

saludos y no olvides agradecer jaja