Hola amigo para crear menus flash puedes utilzar macromedia flash
(ya que este es el unico que conosco que edita los .fla y guarda en .swf)
te dejo aqui de donde descargalo con keygen incluida

Macromedia Flash 1

Macromedia Flash 2

Macromedia Flash 3

Macromedia Flash 4

Macromedia Flash 5

Macromedia Flash 6