Hola, al desconectar un dispositivo sin darle "Admin de dispositivos" no pasa nada siempre y cuando no se esten transfiriendo datos en ese mismo momento, ya sea escribiendo o leyendo datos, si simplemente esta conectado no pasa nada pero si estas copiando un archivo y lo desconectas, lo que provocas es una descarga de corriente en las lineas de datos del usb, lo cual puede hacer que quemes estas lineas (o en el pc o en el celular), las lineas de datos son mas sensibles que las de corriente....en la mayoria de los casos no sucede pero existe la posibilidad.
lo mas probable es que dejaste el archivo a medio copiar, entonces el archivo empieza pero no tiene fin coherente == fs dañada o corrupta..., molesto pero reparable