no se trata nada de limpiar lso pines lo o sistema operativo no tiene nada que ver lo que pasa te dice eso por que tu ah la hora de desconectar tu cable usb sakas bruscamente ese problema tiene que expulsar para que salga de la manera adecuada y si te sale eso solo dale chlic en esa ventana amarilla y pon regresar al estado anterior o actualizar listo suerte