Lmpia bien los puertos usb de la PC y tambien los pines de tu celular checa que no esten muy sucios y si aun no lo reconoce puedes instalarlo como te mencionaron al aparecerte usb no reconocido dale click ahi y te abrira los dispositivos y en que es desconocido dale click para utilizar el asistente y asi generaras la ruta de los drivers y buscara para instalar ese dispositivo ahi paa reconocer al telefono...

Saludos¡¡¡¡¡¡