¿Pero que es lo que quieres bajarlos directamente de youtube a tu celular o quieres bajarlos para tenerlos en tu computadora?
¿O solo quieres verlos desde tu celular?

Bueno aqui te dejo el enlace de descarga este es un programa para bajar videos de youtube como es la version libre solo baja los videos en .flv, .avi y .mpg
pero espero que te sirva

Se llama Save2pc como es actualizado baja los videos aunque tenga la .mx y cualquier otro dominio de youtube

Descargar save2pc gratis