es porque tu usb tiene un autorun eso era un virus pero tu antivirus solo elimino el .exe y dejo el autorun... facil en cualquier carpeta ve a herramientas/opciones de carpeta y en la pestaña ver fijate que este la opcion ver archivos y carpetas ocultas seleccionada tambien fijate que la opcion ocultar archivos del sistema no este palomeada y luego aceptar, despues en la barra de direcciones pon la letra de tu unidad "letra de la unidad":\ y despues busca el archivo autorun, lo eliminas y listo con eso se arreglara tu usb.