Disculpa m1ch43lzm el desensamblado se hace con IDA? O hay algun disassembler mas facil de usar?

Lo que averigue el otro dia que podria ser interesante que se va un poco por las ramas del tema pero igual es buen aporte:
Mi amigo, ex miembro del foro, Arkane encontro info en la red sobre que muchas veces el asm para procesadoires ARM se programa en C y despues se compila a asm. A esto, a mi me surgio la duda si se podia hacer el proceso inverso, osea, transformar asm a C y me puse a investigar y resulta que si, si se puede pero hay que extraer partes especificas de la MAIN como "ARM code objects".

Si alguien con mas conocimientos que yo pudiera encontrar los entrypoints de distntas funciones en el MAIN de por ejemplo este K550@W610, extraer estos archivos de codigo, recompilarlos en C, editarlos y compilarlos a ASM, podriamos hacer grandes cosas.

Saludos y perdon si el post fue muy offtopic.