como puedes asegurar que funciona en un k510 y en un w200 si son camaras totalmente distintas, debes estar bien seguro de lo que estas haciendo ya que esto me parece una equivocacion, no he visto tu camdriver, lo voy a revisar para poner un comentario y ayudar un poco a los usuarios.

PS: NO EXISTEN LOS K510 ROJOS

EDITO, el camdriver es solo para el w200 y el k310, ademas ni siquiera le cambiaste el nombre, aun dice DarkSun

//================================================== =======
//Information section
//================================================== =======
info_name=MT9V112;
info_vendor=DarkSun;
info_major_ver=6;
info_minor_ver=7;

// ==================== Version ====================
// Major version stored in internal register 6
// Minor version stored in internal register 7
//==================================================
seq_get_prop_0 = $s1 04 $s0 00; // Version: 6.7 (Light Star)

Bueno eso es todo, no es que te este atacando amigo, es solo que debes ser un poco mas ordenado en tu trabajo y tener cuidado de no publicar algo que pueda ser ofensivo para otros usuarios como DarSun.

Buena suerte con tu trabajo, pero me parece que si los usuarios quieren ayudar con un camdriver deberian ponerse en contacto con el creador para pasarle sus ideas envez de tomar varios camdrivers y pegarlos juntos.

Como no tengo un w200 no puedo probar pero deberias poner unas fotos para tener una idea