Si esta bien pero le estas poniendo el mismo firmware que tiene... entonces te recomiendo este es el mas actual para tu CID51

K790_R1JC002_FS_AMERICA_2_RED51

K790_R1JC002_MAIN_GENERIC_EV_RED51

y el CDA esta bien ese que posteaste.

y si te recomiendo que uses setool
primero pones en add el main y el fs desomprimidos
le das flash y lo desconectas, lo vuelves a conectar y le pones el CUSTOM en MISC FILES para finalizarlo y nuevamente le das flahs y listo

Espero y te sirva

Saludos¡¡