No, el GPRS de Yoigo no sale gratis pero si necesitas tirar de él para usar un Navegador, tiene una tarifa asequible (máximo 1.20€ día + IVA).
Existe una aplicación llamada Navfun que es como el Googlemaps pero si permite el posicionamiento vía GPS. Mirar esta dirección
http://www.comunidadmoviles.com/tuto...-t38238.0.html
http://www.funrungames.com/navfun.php