eso es muy facil solo crea un archivo de texto con el nombre:
Autorun y le cambias la extencion en vez de .txt le ingresas .inf
dentro del documento de texto colocas lo siguiente:
[Autorun]
icon=icono.ico
ya una vez escrito esto lo guardas en la raiz de la memory stick o de la memoria del celular y debes de tener un icono que se llame de igual manera "icono.ico"
puede tener cualquier nombre pero tanto el autorun como el icono deben ir guardados en la memoria (stick o telefono)...
te dejo un pequeño ejemplo...
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