¿Que diferencia hay entre el Firmware R4HA014 y el R4JA011?

En mi w200 tengo el primero, pero veo que hay una versión mas nueva. ¿Que ventaja hay de flashearlo a la nueva versión?

¿Vale la pena flashear todo de nuevo? Tengo varias customs que tendre que volver a aplicar...

Gracias.