Bueno yo personalmente uso el FAR Manager que es un programa parecido al explorador de Windows que permite acceder a los archivos internos del equipo. Una vez que accedas simplemente te diriges a la ruta "FS/tpa/preset/system/menu/" y ahi copias tus archivos a modificar.
En este foro hay tutoriales sobre como modificar los iconos usando el FAR Manager bueno este programa al iniciar te pide que selecciones el modelo y en este caso debes escoger DB2020_CID52.
Otro programa que puedes tambien usar es el SETool2 Lite, pero usar este programa solo debes comprimir en un ZIP los archivos que quieras modificar en una estructura de carpetas, en este caso seria, "tpa/preset/system/menu/" y seleccionas este archivo ZIP en el recuadro de MISC FILES y luego presionas el boton FLASH y listo
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