les voy a aclarar por que no se puede hacer zoom en tamaños mayores a VGA, es por que está predefinido en el Firmware, no es el camdriver el que habilita el zoom, sino el Firmware, ya que ustedes si modifican el zoom, lo unico que van a lograr es que cuando diga "zoom 2X", no sea 2x sino 4x o lo que sea, y solo se puede con fotos VGA, además sin un filtro adecuado el zoom seria espantoso, sin nada de calidad, para obtener un zoom digital decente se necesitan filtros, como el Bilinear, trilinear, bicubico, etc que permitan remuestrear la imagen con la mayor calidad posible.

Lo unico que se puede hacer para fotos de 2mpx es un zoom fijo de 2x o 3x, lo cual no sirve de nada ya que se pierde calidad y no se podria regresar al zoom original al menos que se regrese al camdriver anterior.

Espero haber aclarado dudas
Saludos!