Hola.
Estas seguro de tener esa version de ios 4.0.2? ya que al restaurar con itunes el mismo actualiza a la ultima version existente, en este caso 3GS seria ios 6.1.3, pero bueno el problema es que no puedes activar el iphone y solo podras hacerlo con el sim original como bien te dice el programa, si no tienes el sim original hay varias opciones de hacktivar el iphone pero depende de que version de ios tienes por que si tienes la ultima ya mencionada, no hay jailbreak untethered, osea te servira pero no se podra apagar, para hacktivar los metodos son por medio de redsnow o hacer un custom firmware con snowbreeze y restaurarlo con itunes, googlea un poco para saber como utilizar los programas no es nada del otro mundo. suerte.