Hola.
Claro que tienes que tener instalado el Kies siempre y cuando no tengas los drivers, si los tienes por otro medio no es necesario el Kies.
Luego de todo lo que mencionas solo debes de precionar "START" y iniciara el proceso y puedes continuar con los pasos, te dejo un video para que tengas una idea de como utilizar el programa, saludos.
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