Mira chcate esto
NaviFirmPlus_1.6_by friska-flasher.blogspot.com.zip
solo lo abres y listo seleccionas el modelo y te aparecerá las distintas versiones seleccionas la versión deseada y ya te da los archivos los marcas todos luego le das descargar y cuando acabe los buscas en las carpetas del navi frim creo la carpeta se llama FW.
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