Conecta el cable USB, selecciona "Modo Transferencia de archivos"
Así, se reinicia, y aparece en la PC como una memoria USB (aparece como "Disco Extraible"), puedes ver la memoria interna y la Memory Stick
Tambíen lo puedes usar en otra PC si no tienes un pendrive/memoria USB a la mano, para pasar archivos

Con el PC Suite, y el MyPhoneExplorer (en modo teléfono), no sé la razón por la cual, esté preguntando aceptar cada rato, me pasó una vez, antes no me pasó, pero no recuerdo como lo solucioné

Lo que creo que puede solucionar tu problema, es si tienes un adaptador Bluetooth, lo emparejas con tu W810, y le pones "permitir conexión siempre" cuando lo pregunte

PD: Motorola es más complicado que Sony Ericsson, en todo