Hola jose155 yo en lo personal utilizo el Any DVD Converter tiene una de opciones y tiene los mejores formatos, ahora te comparto mi experiencia yo una vez converti una peli igual de DVD a formato para Android la calidad era excelente muy claro y con audio muy bueno, lo malo es que se tardo... aunque hay que tomar en cuenta que depende mucho del tipo de PC es decir la RAM, Procesador, Etc. pero bueno como dicen lo bueno no sale barato en este caso rapido .
Ahora aqui me viene 2 opciones mas, la primera es que en lugar de convertir al formato de Android lo hagas a un .mp4 y obtienes una calidad no tan buena pero que es aceptable, o la otra es que consigas un reproductor que soporte otros formatos en este momento solo me viene a la mente el Xvid pero hay mas buscando encontraras algo, espero te sirva de algo, saludos