Hola.
En si, no es necesario hacerlo. Básicamente cuando liberas permites al celular usar cualquier SIM, pero no es necesario cambiar el firm, si en caso de que no este disponible el parche para la versión que utilizas actualmente.

Mas que nada, al cambiar de versión no se ven cambios bruscos en los gráficos del equipo, si en su funcionamiento. Al actualizar el firm corriges errores que padezcan las versiones viejas, agregas algunas funciones nuevas, mas estabilidad y con respecto a la personalización, hay versiones que son mas modificables que otras.