seamos sinceros, el android es linux, por ende tenemos que entender de linux muy bien para poder modificarlo, y no digo el tipico linux ubuntu ni kubuntu etc, linux base, es completamente diferente a los linux modificados que hay dando vueltas por ahi... si vamos al caso, trabajar con esta plataforma si se sabe es facil, es cuestion de editar y testear, asi se compone, es como cuando eres programador y creas un programa, empiezas de cero haciendo el codigo base mas sus visualizaciones y creando formulas etc etc, el sistema funciona de esa forma, nada mas que mas complejo y cerrado ya que esta dentro de un dispositibo movil que nos complica un poco mas.