Tu error esta en esta parte amigo
Código:
loc_456D1EF4 
         SUB    R1, R5,    3
         CMP    R5, SP
Necesitas poner : (dos puntos) despues de loc_456D1EF4, deberia quedar asi:
Código:
loc_456D1EF4:
         SUB    R1, R5,    3
         CMP    R5, SP