Para convertir videos con la mejor calidad para el SATIO recomiendo ampliamente el programa Format Factory, tiene configuracion directa para la pantalla del SATIO, pero tambien puedes cambiar la calidad final con el bitrate del video o del sonido, definitivamente este programa es lo mejor gracias a su calidad y facilidad de uso.

Para descargar videos de youtube puedes usar un complemento para el firefox que sirve para descargar directamente los videos en el formato que quieras, hay muchos complementos, pero yo uso el "1-Click Youtube Video Downloader".

Chau y salu2!