Asi es man yo uso la R1GA031 en mi W705, pporque es la mejor actualmente, aunque tiene problemas con la transferencia de datos (Wi-Fi y Walkman) pero esto es de todos los Firms, aun asi si tomamos en cuenta cantidad de parches, elfs, modificacioones, seria esta la mejor version seguida despues por la R1GA026 y despues R1GC001...
Puedes usar SEUS, con este tutorial
O puedes hacerlo manualmente con A2 Tool
Yo ya lo he hecho de amabas formas (haciendolo manualmente con A2 Tool, no te lo deja en espa~ol) pero aqui te adjunto los lenguages en verdadero Espa~ol Latino, creditos a Masteraire
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