que onda!
pues si lo quieres dejar en s500 es la r8be001 y para dejarlo en w580 ponle tambien esa la r8be001 es la mas estable!
y como ya te digeron pon el firmware y la main deben ser de la misma version y mismo cid... el CDA puede ser generico o de tu compañia como tu gustes! la unica diferencia es que el generico no tiene imagenes precaargadas! saludos!