No se puede, siempre te actualizara a la mas reciente, puedes actualizarlo y realizas este tutorial;

[PASOS] Downgradeo Satio R2AK006/R2AM001Hackeo+Despersonalización

Asi tendrás R2AK006/R2AM001 hackeado y despersonalizado. O sino con ese mismo firmware que tienes lo puedes hackear, cualquier firmware es hackeable menos estos ultimos.