mira para que lo pongas desde tu icono debe ser asi

<icon pos="unselected" source="file">-NOMBRE DE TU IMAGEN SIN SELECCIONAR.png</icon>
<icon pos="selected" source="file">-NOMBRE DE TU IMAGEN SELECCIONADA.png</icon>

como vez es file el comando, al hacer esto no tienes que poner ruta ni nada, solo file y la imagen del nombre X.png la guardas en la misma carpeta del menu TPA/PRESET/SYSTEM/MENU ok? saludos