Podrias meter un menu.ml modificado con los iconos originales, pero tendrias que conseguir pues los iconos originales que vienen en un main generico.

Aunque no le veo mucho caso amigo, ya que para eso existen los menus flash y cambiaria todo el menu, pero si eso puedes hacer editar un menu.ml y ponerle los iconos que quieres que aparescan, busca un tema que dice aportes de iconos de menu para A2, encontraras algunos para tu k850.